古石はファイバが誕生したきっかけには東京大学の竹内昌治先生が発見した特許技術で、ファイバを筒状にしたのは、元々竹内先生が筋肉でロボットを動かすことを夢にしていたという。ロボットは通常モーターなどを積まないと動くことはできないが、筋肉細胞に覆われた指は、電気刺激を与えるだけで動く。その中で失敗から生まれたのがファイバ。そもそも細胞には横に広がる性質があり、培養する時にシャーレの底にくっついて扱いづらかった。竹内教授が取り組んだのはカルシウム溶液にアルギン酸を垂らすこと。すると一滴一滴が丸い玉に。直径0.1ミリの中に細胞を入れて、いくつもの玉をつなぎ合わせて作った。生きた組織で覆われた指は本物の指のよう。しかしある日のこと、学生がゼリー状の玉を作ろうとすると、誤ってノズルを溶液の中に入れてしまった。しかし、そのままアルギン酸を注入したところ、玉ではなくヒモ状に。、失敗だと思っていたが紐でも良いという逆転の発想から生まれた。