世界の20の国と地域の首脳が集まるG20サミットの初日に首脳宣言が公表、トランプ次期政権を一部、牽制する内容も盛り込まれた。リオデジャネイロ首脳宣言では、透明性のある多角的な貿易体制の必要性を強調している。多国間主義に否定的なトランプ氏を牽制した形。ただ、懸念が高まる保護主義との文言はなく明確な反対姿勢は示さなかった。また、トランプ氏がパリ協定からの離脱を示唆する中、首脳宣言では「パリ協定の実施を強化することにより、気候変動に取り組む確固たる決意を再確認する」としている。一方、ウクライナでの戦闘については、「人的被害や食糧、エネルギー安全保障などへの悪影響を強調する」とした上で、ロシアへの明確な批判はなかった。日本政府関係者によると、取りまとめの際にトランプ氏と先日会談したアルゼンチン・ミレイ大統領が「承諾できない」と席を外すようなケースもあったという。