2020年に王室を離脱しアメリカに移住したヘンリー王子はBBCのインタビューで王室との関係改善を望んだ。ヘンリー王子一家をめぐり王室離脱の際、英政府が警察による警護を行わないと決定。王子は政府を相手に訴訟を起こすも裁判所が王子が訴えを退けた。この問題のせいで父親のチャールズ国王が話をしてくれないと打ち明けた。