フェリーは短距離・中距離・長距離に分かれていて、短距離フェリーには静岡・清水港-土肥港をつなぐ駿河湾フェリーがある。湾をつなぐことで車手移動だと約2時間かかる道を75分で移動できるのだといい、特別の展望室・オーシャンルームに入場すればコーヒーがなどを楽しみながら眺めを楽しめる。