ラブラドールレトリーバーのグレープは盲導犬候補生として新しい家族の元へ。迎えた青柳さん一家はパピーウォーカーとして約1年暮らす。パピーウォーカーは盲導犬候補の子犬を育てるボランティアで生後2ヵ月から約1年一緒に暮らし人間社会のルールやマナーを教える。1歳を迎えると盲導犬になる本格的な訓練へ旅立つ。青柳家には先住犬のプッチがいる。青柳家に来て4ヵ月、グレープは大きくなりより一層おてんば娘に成長。3ヵ月前は険悪な2匹だったが今では仲良し。グレープは待てもできるようになった。
グレープにとって初めての夏、ドッグランや渓谷でのカヌーなどかけがえのない思い出を作った。そんな中、新たな課題が2つ。散歩の訓練は犬とアイコンタクトをとり飼い主のペースで歩くことを覚えてもらう。2つ目の課題はふせ。ふせは飲食店などで待機をする場合の重要な行動。