群馬県の北西部にある四万温泉。この地の温泉は四万の病を癒す霊泉と言われ、お湯が発見されてから千年の歴史を刻んでいる。国指定の重要文化財で群馬県内最古の木造建築・日向見薬師堂は1598年に建立された。病気の治癒を願う湯治客がここに泊まり込んでお祈りをしたという歴史がある。そして四万温泉発祥のお湯が薬師堂のすぐそばにある。それが薬師堂の向かいに建つ御夢想の湯であり、温泉協会が管理する共同浴場である。地元の温泉組合の会員が利用する共同浴場だが、午前9時から午後3時の間は無料で誰でも入浴することができる。