湯河原の温泉街の中心である万葉公園は日本の歴史公園100選に選出された公園で、足湯やCafeなどが併設する湯河原定番の観光スポットだそう。本日は湯河原で絶品グルメを堪能＆ゲスト2人の願いを叶えるメシドラ旅のはずだったが、番組史上最も過酷なロケとなった。一行がまず訪れたのは温泉の神様を祀った熊野神社で、病気治癒のご利益があると多くの人が参拝に訪れるそう。今回一行はロケの成功を祈願した。