万博の開会式に出席される両陛下が会場を視察された。その後火星の石などが展示されている日本舘を視察され、両陛下は“きれいな”水を観察された。さらに話題のミライ人間洗濯機のある大阪ヘルスケアパビリオンを視察し、関係者との懇談にも臨まれた。参加する158の国や地域のうち13か国のパビリオンが未完成など課題も残る大阪・関西万博は半年間にわたって開催される。