列島ニュース EXPO2025 大阪・関西万博
大阪・関西万博では、様々なロボットのデモンストレーション展示が行われている。高等専門学校の学生も参加している。閉場後の夜11時、自律走行ロボットの研究グループが展示の準備を進めていた。参加していたのは、神戸高専のチーム。リーダーの丸岡さんは、ロボット技術者を目指して高専に入学し、ロボットコンテストにも出場した。丸岡さんが持ち込んだのは、設計から7年かけてつくった自律走行ロボット「Navitoon」。アームの先端の吸盤でものをくっつけ、持ち上げることができる。デモンストレーションでは、ゴミ拾いと自律走行を披露する。自律走行のために、場内を走行しながらデータをとり、立体的な地図として記憶させる。この作業中、点字ブロックを越えた衝撃でロボットが急停止。車輪のトラブルだった。翌日、丸岡さんは朝早くから、ロボットのチェックをしていた。デモンストレーション本番、会場内の自律走行に挑戦した。点字ブロックも乗り越え、デモンストレーションは無事に成功した。パビリオン内では、ゴミ拾いに挑戦。センサーでゴミの位置を探り、アームを伸ばして吸盤を押し付けるも、うまく吸い付かなかった。プログラムを修正してチャレンジし直すも、成功できなかった。展示が始まって1週間後、丸岡さんはプログラムを大幅に書き換えて、ゴミ拾いの成功率は上昇したという。丸岡さんは、自分の強みなどを考え、今後の進路選択のきっかけにもなったなどと話した。