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天皇陛下は皇居・御所でウィレム＝アレキサンダー国王を握手をしながら迎えられた。国王は天皇皇后両陛下とともに夕食を共にし食後の懇談には愛子さまも参加された。国王は21日、大阪・関西万博のオランダのナショナルデーの式典に高円宮妃久子さまと共に出席。国王は天皇陛下と長年にわたる深い交流があり2006年夏には御一家で私的にオランダを訪れ静養された。水問題の研究でも陛下と国王は皇太子時代に国連の「水と衛生に関する諮問委員会」の名誉総裁と議長を務め水問題に取り組まれてきた。