午前8時すぎ、悠仁さまはモーニング姿でシルクハットを手に持ち、三重県にある伊勢神宮の外宮を参拝された。参道を進み玉串を捧げ、深々と頭を下げられた。皇室では人生の節目に皇室の祖先とされる天照大神をまつる伊勢神宮を参拝することが慣例となっていて、悠仁さまは成年式を終えたことを報告。悠仁さまが伊勢神宮を参拝されるのは約3年ぶり。続いて向かった内宮でも丁寧に拝礼された。参拝を終えられた悠仁さまは近鉄・宇治山田駅で見送りに訪れた市民に何度も手を振られた。神武天皇陵を参拝するため奈良に向かわれた。
去年9月、悠仁さまが18歳になられた。慣例では成年を迎えた誕生日当日に各儀式が行われていたが、悠仁さまは当時高校3年生で学業などへの影響を考慮し1年間延期されていた。男性皇族の成年式は20歳で成年となられた父・秋篠宮さま以降40年ぶりとなる。おととい午前、秋篠宮邸で「冠を賜うの儀」に臨まれた。その後、秋篠宮ご夫妻と姉・佳子さまに見守られ、皇居に向け出発された。午前10時前、皇居・宮殿「春秋の間」に入られた悠仁さまに続いて秋篠宮ご夫妻、天皇皇后両陛下が入室され、「加冠の儀」が始まった。未成年の装束「闕腋袍」を着用された悠仁さまは未成年の皇族が着ける「空頂黒幘」という額当ては父・秋篠宮さまが40年前に使われたもの。「空頂黒幘」が外されると、天皇陛下から贈られた成年用の「冠」を着用された。長さ6mに及ぶ裾を引きながら天皇皇后両陛下の前へ進まれ「成年式に当たり冠を賜り誠にありがとうございました」と述べられた。続いて両親である秋篠宮ご夫妻に感謝の言葉を伝えられた。その後、成年の装束「縫腋袍」に着替えられ、父・秋篠宮さまも40年前に乗った馬車に乗り込み宮殿を出発された。皇室の祖先や神々をまつる宮中三殿を参拝し、成年を迎えたことを報告された。午後2時からは正殿松の間で両陛下に挨拶をする「朝見の儀」に臨まれた。その後、天皇陛下から大勲位菊花大綬章を授与され宮殿での一連の儀式、行事を終え、皇居を後にされた。
夕方、秋篠宮邸に戻り、報道陣の取材に応じられた悠仁さまは「これから成年皇族としての自覚を持ち、皇室の一員としての役割をしっかりと果たしていきたいと思っております」と述べられた。午後5時すぎ、悠仁さまは成年式のお祝いの私的な夕食会に臨むため、秋篠宮ご夫妻や姉・佳子さまと都内のホテルに到着された。夕食会には天皇皇后両陛下や上皇ご夫妻、皇族方なども出席され、約1時間45分行われた。招待者に贈られた記念品の「ボンボニエール」には秋篠宮家の御紋や悠仁さまのお印「コウヤマキ」とともに悠仁さまが幼少期から関心を持ち研究されているトンボがデザインされている。成年式の一連の儀式を終え、両親の秋篠宮ご夫妻は「悠仁が小さかった頃のことを思い出しながら、成年の皇族の一人として公的な務めを果たす節目を迎えるときがきたことに深い感慨を覚えます。これまでの成長を支え、また心を寄せてくださった多くの方々の気持ちに深く感謝の意を表します。そして悠仁が一つ一つの事柄を大切に思い、務めを果たしていくことを願っております」と感想を寄せられた。