以前若林が古田と共演した際に学んだのは四足歩行ロボットを仮想空間の中で学習させるという方法。4000体以上のロボットに動作を学習させ、転んだ時に立ち上がったりする動作を学習させた。仮想空間を使うことで200万年かかる学習の時間を5時間に短縮。しかし仮想空間と現実では物の質感が違うなど、現実のほうがより確実だという。