「真鍋先生に聞いて欲しいヒリヒリする話 完結編」1人目に坂田光が登場。坂田は知り合いのSM女王様の師匠が福岡では伝説と呼ばれるSM女王様であり、その女王様がとある客から大好きなイカを目の前で踏みつけてほしいと依頼し、客は女王様がイカを踏み続ける様子で泣きながら絶頂し、女王様が引いてしまい引退までしたなどとエピソードを語った。
「真鍋先生に聞いて欲しいヒリヒリする話 完結編」2人目におくりびと青木が登場。青木は芸人以外にも納棺師おくりびととしても働いており、ある日担当したご遺体が自宅にて腐敗してしまった男性の遺体であり遺族に遺体に着せたい服はあるか伺うも遺族たちは笑顔で適当でいいと告げ、処置を終えると子供たちが喜んでおり違和感を抱いたが、後に遺族たちは亡くなった男性からDVを受けており、男性が交通事故で下半身不随となってから復讐で介護もせず無視し続けたのではないかと推測しているなどとエピソードを語った。
「真鍋先生に聞いて欲しいヒリヒリする話 完結編」3人目に益田康平が登場。益田はロバートの単独ライブのDVD特典映像に出演した際に、二代目体モノマネ師オーディションという企画で審査員が梅宮辰夫が担当し、梅宮の質問にボケで返したら場が凍ってしまったなどとエピソードを語った。