立川志らくの父、昭和10年に生まれた英雄。好奇心旺盛で中学時代にはお灸を習得したほか、絵画にも熱心に取り組んだ。ギタリストのアンドレス・セゴビアに憧れ、クラシックギターにも打ち込む。24歳からプロとして活動も、父・伊三郎からは反対された。ギター教室で知り合ったのが後の妻・新間富士子。当初は結婚を反対されるも、婿入りすることで昭和37年に結婚。後に志らくとなる長男・一弘が生まれる。伊三郎も英雄の活動を支持するようになったが、昭和49年に亡くなった。