時代劇でお馴染み、侍同士が刀で斬り合う殺陣。「侍タイムスリッパー」に出てくるチャンバラシーンの多くは東映京都撮影所で撮影した。東映京都撮影所は時代劇を主とした撮影所。「侍タイムスリッパー」で撮影されたチャンバラシーンは全て東映剣会という殺陣のプロ集団が作り上げている。撮影当日、殺陣師に簡単な設定と役柄を伝えるだけで、ものの30分ほどでシーンを完璧に作り上げてくれるという。チャンバラシーンに欠かせないのが模造刀・竹光。素材は竹ではなく、硬さと軽さを両立した樫の木。役者は体の動きで本物の刀の重さを表現しなくてはいけないという。