去年はコロナ禍での行動制限が緩和され、皇室行事も徐々に再開。天皇陛下は誕生日の記者会見で「その時時の感染状況に応じて対応しながら、広く国民と接することができれば」など発言。その後、オンラインご訪問も実施。2月には環境問題に関するシンポジウムに出席。4月、御料牧場でご静養。和やかに語り合っていると、両陛下で頭がぶつかる場面が。滞在は6日間。同月、障害者雇用の現場を視察。雅子さまは名誉総裁を務める日本赤十字社の大会に出席。
去年6月、両陛下は結婚30年に。日本橋高島屋で開催された特別展をご鑑賞。会場には両陛下の歩みをたどる写真など250点が。結婚会見ではプロポーズの言葉まで明かしていた両陛下。8月には4年ぶりに那須御用邸で一家揃って静養。去年で関東大震災から100年ということで、日本赤十字社での企画展も見学。5月、ウィーン少年合唱団の公演を鑑賞。11月には東京国立博物館にて美術品をご覧に。
雅子さまがお誕生日を迎えられた際、愛子さまについて「残りの大学生活を有意義に」「あどけないところも残るが、助けてくれるようにも」など綴られた。6月、一家は全国植樹祭に出席。恒例のお手植えなど行ったほか、東日本大震災の津波に耐えて唯一残った「奇跡の一本松」もご覧に。陛下は2013年、これで作られた「津波ビオラ」で演奏を披露したことが。ほかに商店街など視察。9月には「豊かな海づくり大会」出席のため北海道へ。コンクール優秀作品受賞者などと歓談などした。