日本時間25日、天皇皇后両陛下は、ロンドン市内のホテルでチャールズ国王の使者として迎えに来たウィリアム皇太子と笑顔で挨拶を交わされた。式典会場のホースガーズに車で移動し、両陛下は特設スタンドのロイヤルパビリオンで、チャールズ国王夫妻らとともに歓迎式典に臨まれた。礼砲がなり、君が代が演奏されたあと、陛下は儀仗隊の栄誉礼を受け、チャールズ国王とともに隊員を巡閲された。その後、陛下はチャールズ国王と、皇后さまはカミラ王妃とそれぞれ馬車に乗り、およそ1キロの大通りザ・マルをバッキンガム宮殿までパレードした。