これまでトヨタグループの新興国向け小型車事業は、トヨタとダイハツの2社で新興国小型車カンパニーという組織を設け、ダイハツが主導してきた。この組織を廃止し、トヨタから委託を受ける形に切り替える。一方で軽自動車はダイハツが開発を主導する体制を維持する。第三者委員会の報告ではダイハツがトヨタの海外事業プロジェクトに関与し事業を拡大した結果、短期での開発が促進されることに至ったと指摘されていた。
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